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高精高速六軸機器人
高速高精六軸機器人可實現(xiàn)6個自由度的復(fù)雜姿態(tài)控制,多連桿并聯(lián)的機械結(jié)構(gòu)以及和多任務(wù)實時嵌入式協(xié)調(diào)控制技術(shù)使得6軸并聯(lián)機器人以其高剛性、高精度(可實現(xiàn)微米級高精度重復(fù)定位)、高速度、多有自由度控制及緊湊的結(jié)構(gòu),在高端制造、醫(yī)療和智能檢測等領(lǐng)域展現(xiàn)出高性能。
該技術(shù)為精密零部件的精密裝配和檢測領(lǐng)域的重要技術(shù),可廣泛用于3C電子、精密醫(yī)療器械、智能汽車電子等領(lǐng)域,實現(xiàn)以人為主的精密裝配及檢測工序進行機器人替代,提升產(chǎn)品品質(zhì)及生產(chǎn)效率。
高精度、高速度、高柔性、高智能
PLR-S系列
高精高速六軸PLR-S系列并聯(lián)機器人憑借結(jié)構(gòu)剛度高、動態(tài)響應(yīng)快、重復(fù)定位精度達微米級等優(yōu)勢,突破半導(dǎo)體封裝、精密電子裝配等領(lǐng)域?qū)Τ咚?、超精密作業(yè)的技術(shù)瓶頸,替代傳統(tǒng)串聯(lián)機器人和人工操作。具備重復(fù)定位精度±0.01mm,負載能力可達3kg)>50,000年的高性能指標。
智能控制系統(tǒng)
瑞松高精高速六軸并聯(lián)機器人配備的【智能控制系統(tǒng)】還可以實現(xiàn)手把手示教功能,支持復(fù)雜運動路徑的直觀編程與調(diào)整。此外,可擴展的并聯(lián)桿結(jié)構(gòu)支持3軸、4軸、6軸等多種配置,不同機構(gòu)組合適應(yīng)不同任務(wù),如Delta結(jié)構(gòu)(3P3R)、Stewart平臺等。標準化接口設(shè)計更便于快速應(yīng)用到不同的解決方案中。
應(yīng)用領(lǐng)域及案例
系統(tǒng)方案
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